L'11 d'octubre de 2010 va néixer el Cercavila del Mil·lenari dins la Festa de Tardor de Sant Feliu de Llobregat. Els 34 participants anaven caracteritzats i amb els seus balls i passos van explicar anècdotes històriques de Sant Feliu de Llobregat amb les músiques de Mil anys en deu dits.
En 4 grups es va fer un recorregut pel barris de la Salut i Can Calders recordant el primer document escrit on surt el nom de Sant Feliu de Llobregat, com les monges de Valldonzella defensaven el seu territori, el bandoler Francesc Esbert i la remeiera Blanca Bardiera, acusada de bruixa, i finalment la revolució industrial, amb la incorporació de les nenes a l'escola, el cultiu de regadiu i les fàbriques d'aixetes i teixits.
El cercavila va ser seguit per unes 200 persones des del seu inici a la plaça de la Salut fins el seu final a la nova plaça de les Roses.